浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
FALCON：快速自主空中探索新基准
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
Curr-0：面向人形机器人的全身灵巧操作模型
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
飞机：任你蛇皮走位
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
边走边干活，机器人行不行？
FlyCo: 基础模型赋能的无人机自主3D扫描系统
