博主分享无人机玩具工厂进行质量检查视频,玩具无人机甚至可以自动躲避障碍物
无人机悬停在电梯中,当电梯上下运动,无人机会跟着一起移动吗?
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
FALCON:快速自主空中探索新基准
学弟做的寻迹小车夯爆了,他说踢一脚都没事。
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
VLA啥的,从治疗帕金森开始
我们平时就是这么测试机器人的,非常实诚
被组委会紧急修改规则ban了,可以发了
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
飞机:任你蛇皮走位
RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
激光驱动的微型机器人进行单细胞操作
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
祖传代码就是好,不用调光烧录就能跑
酷!哈工大高会军教授、李湛副教授团队研发出新型矢量飞行机器人
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览:旋翼无人机;主动感知;实时规划;移动操作;集群
超神发挥!13-0-0|浙江大学 空中机器人