RAL Best Paper, H2-Mapping:使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
飞机:任你蛇皮走位
全局指路+局部学习,强化学习探索框架
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
FALCON:快速自主空中探索新基准
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
边走边干活,机器人行不行?
"扫描那座城堡",然后无人机就自己开干了
STAR组会分享:PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
语言控制连续飞行,异步融合+强化学习
STAR组会分享:无人机机载零样本视觉语言导航系统