RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
大尺度户外物体导航：寻找马路边上的垃圾桶
终于跑通了😭ROS2+AirSim+PX4 无人机平台的传感器仿真
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
【Nature子刊】上海交大无人机里程碑新作！基于可微分物理的无人机端到端超高速避障
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
周指导 Lumina具身智能社区Talk 回放
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
斯坦福 机器人学 2025【中配+中字】
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