walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
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walking机器人入门教程
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简介
订阅合集
slam_toolbox算法建图
02:02
gmapping算法建图
02:06
多点导航
03:06
单点导航
02:11
rtabmap算法使用激光导航
02:04
rtabmap算法下融合激光建图和导航
02:00
融合建图和导航
03:06
rtabmap算法使用激光建图
01:59
语音交互-测试和关闭底盘
01:26
rosbag包的录制和回放
02:26
查看TF树和机器人模型
01:37
测试里程
01:17
测试底盘
00:42
测试USB相机(选配)
00:42
测试IMU
01:11
测试手柄
01:35
测试键盘控制
03:57
测试激光雷达
00:35
应用-生成aruco标签
02:20
应用-实现拍照功能
01:41
应用-查看图像话题
00:49
应用-实现录像功能
01:40
测试深度数据转激光数据
02:23
离线建图-slam_toolbox算法建图
02:14
校准-相机校准
02:28
应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
02:08
应用-障碍检测（激光雷达）
01:40
应用-障碍检测（D435i相机）
01:17
应用-识别图片中aruco标签
00:47
应用-定位视频中aruco标签
00:57
应用-识别视频中aruco标签
00:49
测试D435i相机
01:00
应用-aruco标签TF实现跟随
01:56
工具-命令管理器
03:43
应用-aruco标签实现目标导航
03:32
语音交互-语音播报
02:34
语音交互-录音和播放
01:10
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