【开源】【RA-L'25】基于意图预测MPC机器人无人机导航动态避障_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【开源】【RA-L'25】基于意图预测MPC机器人无人机导航动态避障
Uploaded: 2025-03-25T17:37:48.000Z
Duration: 1 min 35 s
Channel: 松鼠山居民
Description: 本项目已经开源，希望大家多多star支持！ GitHub Link：https://github.com/Zhefan-Xu/Intent-MPC Zhefan Xu*, Hanyu Jin*, Xinming Han, Haoyu Shen, and Kenji Shimada, "Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for UAV Planning and Navigation in Dynamic Environments”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

松鼠山居民

本项目已经开源，希望大家多多star支持！GitHub Link：https://github.com/Zhefan-Xu/Intent-MPCZhefan Xu*, Hanyu Jin*, Xinming Han, Haoyu Shen, and Kenji Shimada, &quot;Intent Prediction-Driven Model Predictive Control for , 视频播放量 14820、弹幕量 0、点赞数 313、投硬币枚数 187、收藏人数 669、转发人数 222, 视频作者 松鼠山居民, 作者简介 CMU PhD https://github.com/Zhefan-Xu
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