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ROS2基础9-启动

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2020-07-01 16:09:33
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ROS2基础 到目前为止，在教程中，一直在为运行的每个新节点打开新终端。当创建越来越多的节点同时运行更复杂的系统时，打开终端并重新输入配置详细信息将变得乏味和低效。 启动文件launch可以同时启动和配置许多包含ROS 2节点的可执行文件。 使用命令ros2 launch运行一个启动文件将立即启动整个系统-包括所有节点及其配置。
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