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19.在ROS中，用C++实现机器人运动控制

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2022-09-05 20:42:53

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分享在ROS中用C++编写一个运动控制节点的方法和步骤。

机器人工匠阿杰发消息

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一人鬼服爽玩版！一玩就是一通宵！

1.ROS是什么

13:30

2.如何学习ROS

04:00

3.Ubuntu系统的安装

05:05

4.Ubuntu使用入门

15:10

5.ROS系统安装

10:21

6.ROS应用商店APT源

10:22

7.开源自由市场Github

14:42

8.代码神器 Visual Studio Code

14:23

9.超级终端Terminator

09:30

10.Node节点和Package包

04:54

11.年轻人的第一个Node节点

28:19

12.Topic话题与Message消息

13:24

13.Publisher发布者的C++实现

18:23

14.Subscriber订阅者的C++实现

20:12

15.launch启动多个ROS节点

11:29

16.Publisher发布者的Python实现

10:25

17.Subscriber订阅者的Python实现

08:59

18_ROS机器人运动控制

07:24

19.机器人运动控制的C++实现

09:45

20.机器人运动控制的Python实现

09:44

21.激光雷达工作原理

02:54

22.使用RViz观测传感器数据

09:18

23.激光雷达消息包格式

08:43

24.获取激光雷达数据的C++节点

09:30

25.获取激光雷达数据的Python节点

09:34

26.激光雷达避障的C++节点

08:07

27.激光雷达避障的Python节点

06:10

28.ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包

05:44

29.获取IMU数据的C++节点

09:09

30.获取IMU数据的Python节点

08:26

31.IMU航向锁定的C++节点

05:34

32.IMU航向锁定的Python节点

05:21

33.标准消息包 std_msgs

06:10

34.几何消息包 geometry_msgs 和传感器包 sensor_msgs

06:37

35.自定义消息类型

07:37

36.自定义消息类型在C++节点的应用

07:47

37.自定义消息类型在Python节点的应用

06:48

38.栅格地图格式

05:55

39.C++节点发布地图

07:47

40.Python节点发布地图

07:00

41.什么是SLAM

13:21

42.Hector_Mapping初体验

10:21

43.launch启动Hector_Mapping

10:15

44.Hecotr_Mapping的参数设置

08:58

45.初识ROS的TF系统

10:38

46.里程计在激光雷达 SLAM 中的作用

17:00

47.Gmapping的使用

09:26

48.launch启动Gmapping建图

09:52

49.Gmapping的参数设置

11:19

50.地图的保存和加载

09:07

51.Navigation导航系统

05:43

52.move_base节点

12:35

53.全局规划器

07:27

54.AMCL 定位算法

09:49

55.代价地图 Costmap

10:31

56.代价地图的参数设置

14:20

57.恢复行为 | Recovery Behaviors

06:36

58.恢复行为的参数设置

11:06

59.局部规划器 | Local Planner

03:56

60.DWA规划器

11:42

61.TEB规划器

12:11

62.导航的Action编程接口

01:54

63.坐标导航的 C++ 编程实现

09:01

64.坐标导航的 Python 编程实现

06:29

65.航点导航插件介绍

09:36

66.航点导航插件的集成和启动

05:05

67.航点导航功能的 C++ 实现

06:40

68.航点导航功能的 Python 实现

06:20

69.ROS 中的相机话题

05:22

70.相机图像获取的 C++ 实现

09:52

71.颜色目标识别与定位的 C++ 实现

17:27

ROS 颜色目标跟随的 C++ 实现

10:00

ROS 人脸检测的 C++ 实现

09:25

ROS 相机图像获取的 Python 实现

07:26

ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现

14:34

ROS 颜色目标跟随的 Python 实现

09:58

ROS 人脸检测的 Python 实现

08:32

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