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Livox MID-360激光雷达室内测试DLO，定位效果表现优秀

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2023-01-16 11:06:46

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使用了livox新款极其小巧的雷达测试了mid360其激光雷达定位表现激光雷达参数见：https://www.livoxtech.com/cn/mid-360 记得使用https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2以及https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2测试测试了一下一直觉得效果很牛逼的激光雷达定位算法，https://github.com/vectr-ucla/direct_lidar_odometry，其计算资源，内存，计算耗时，定位效果表现都非常好，视频结尾可以看到走了一小圈下来基本上误差在几厘米；另外我基本上没有修改什么代码的参数，就改了一下对应的topic

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