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示例-插点
xArm-实时控制
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xArm-轨迹录制
UFACTORY机械臂与灵巧手RH56DFX
Lerobot ACT策略 - 双臂 xArm6 训练及推理 (FastUMI Pro遥操采集的数据集)
Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (pika遥操采集的数据集)
Pika Teleoperation System
Lerobot ACT策略 - 训练及推理 (程序自动采集的数据集)
Lerobot 训练 Failure cases
