16天从零学习ROS,现在会建图了

3.7万
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2024-06-10 08:41:56
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所以怎么才能画出走廊的直角啊 车是自己设计打印组装的。 树莓派4B,LD19雷达,ESP32,安卓平板蓝牙控制,垃圾堆里找的带电机驱动的电路板,杂牌电机,编码器还是换过的,没错就是之前平衡车的那套东西拆下来的,因为平衡车打算画电路板用更好的电机和TB6612了
年更up,随缘更新
ROS
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简介
16天从零学习ROS,现在会建图了
03:26
里程计:我的tf准。gmapping:你闭嘴,我自己会画
03:26
终于画出来咯
00:50
能导航了,但只能导一点点,不能导多了
02:38
失望至极
02:13
最后还是用amcl定位才连续成功导航了三次
06:46
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