【大一小登电赛备赛】STM32小车前三问调通，第四问还在挣扎
【2025全国大学生电子设计竞赛备赛记录】
当前进度：
✅ 任务一：简单直线行驶
✅ 任务二：矩形路径行驶
✅ 任务三：斜向矩形路径
❌ 任务四：复杂路径（循迹+斜向组合，还在调）
硬件：
- 主控：STM32F407
- 陀螺仪：JY61P
- 电机：编码器减速电机
- 传感器：八路红外循迹
软件：
- HAL库开发
- 编码器测速 + 里程计
- 航向角PID + 寻迹PID
视频是5月20日现场测试实录，第四问循迹和航向切换总出问题，有大佬路过欢迎指点，万分感谢！
#电赛 #STM32 #智能小车
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