阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划_哔哩哔哩_bilibili

Name: 阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
Uploaded: 2025-03-08T06:15:10.000Z
Duration: 3 min 10 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 开源：https://github.com/Robotics-STAR-Lab/LA-Planner 基于视觉的定位导航是小型无人机常用方法。在未知且特征稀少的环境中，无人机难以同时兼顾视觉特征跟踪和未知环境导航。针对此问题，本工作提出了新的主动感知规划解决方案，设计了感知资源的自适应分配机制，实现了阴间未知环境的可靠视觉导航。

周指导Boyu_Zhou

开源：https://github.com/Robotics-STAR-Lab/LA-Planner基于视觉的定位导航是小型无人机常用方法。在未知且特征稀少的环境中，无人机难以同时兼顾视觉特征跟踪和未知环境导航。针对此问题，本工作提出了新的主动感知规划解决方案，设计了感知资源的自适应分配机制，实现了阴间未知环境的可靠视觉导航。, 视频播放量 8515、弹幕量 0、点赞数 248、投硬币枚数 82、收藏人数 297、转发人数 127, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，飞机：任你蛇皮走位，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架，【开源】基于 ROS2 的 3D 导航方案