阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划_哔哩哔哩_bilibili

Name: 阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
Uploaded: 2025-03-08T06:15:10.000Z
Duration: 3 min 10 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 开源：https://github.com/Robotics-STAR-Lab/LA-Planner 基于视觉的定位导航是小型无人机常用方法。在未知且特征稀少的环境中，无人机难以同时兼顾视觉特征跟踪和未知环境导航。针对此问题，本工作提出了新的主动感知规划解决方案，设计了感知资源的自适应分配机制，实现了阴间未知环境的可靠视觉导航。

周指导Boyu_Zhou

开源：https://github.com/Robotics-STAR-Lab/LA-Planner基于视觉的定位导航是小型无人机常用方法。在未知且特征稀少的环境中，无人机难以同时兼顾视觉特征跟踪和未知环境导航。针对此问题，本工作提出了新的主动感知规划解决方案，设计了感知资源的自适应分配机制，实现了阴间未知环境的可靠视觉导航。, 视频播放量 8503、弹幕量 0、点赞数 248、投硬币枚数 82、收藏人数 296、转发人数 127, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：2026具身智能零基础入门教程：运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互全详解，从零搭建自己的具身智能机器人！，移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，西湖风形科技首推空中操作通用平台，穷鬼大学生怒肝720小时！从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示，2026年具身智能入门学习！B站最好的机器人学习教程：模仿学习、最优控制与规划、策略梯度方法、离线强化学习、机器人模拟，CVPR'26 | 浙江大学×宇树科技：首个具身智能终身学习的全生命周期闭环框架，宇树机器人解锁了一个新技能：全景飞行！，【硬核】我们造了一个跟人一样灵动的机器人！，【开源】基于 ROS2 的 3D 导航方案