阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划_哔哩哔哩_bilibili

Name: 阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
Uploaded: 2025-03-08T06:15:10.000Z
Duration: 3 min 10 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 开源：https://github.com/Robotics-STAR-Lab/LA-Planner 基于视觉的定位导航是小型无人机常用方法。在未知且特征稀少的环境中，无人机难以同时兼顾视觉特征跟踪和未知环境导航。针对此问题，本工作提出了新的主动感知规划解决方案，设计了感知资源的自适应分配机制，实现了阴间未知环境的可靠视觉导航。