Dex-Net 2.0 抓取位姿测试
Dex-Net 3.0
Dex-Net 2.0_2
on-policy 机器人抓取 （TIE 2023），性能超越Dex-Net
Dex-Net 4.0_2
AFFGA-Net 机器人抓取实验
GraspNet仿真抓取测试
机器人抓取检测（demo）
使用真实ur机械臂在Robosuite环境中收集轨迹
使用pybullet进行仿真抓取
“抓娃娃机” 2.0
6DOF抓取方法graspnet-1Billion测试
GGCNN-closing the loop for robotic grasping a real time generative grasp
UR5e抓取测试
ur5e-realsensed435i-眼在手外手眼标定
小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法
马斯克急了！Neuro-sama推特怒喷Grok！
具身智能 —— 上海交大 卢策吾教授
pybullet仿真抓取
使用spacemouse遥控机械臂实现物体操作
