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XJU移动机器人仿真-第14期三维建图（LIO-SAM）

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2023-02-04 12:04:04

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基于仿真环境的XJU移动机器人相关算法总结，持续更新中。本期讲三维建图，用LIO-SAM实现。 GitHub: https://github.com/Mr-Tony921/xju-robot

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