XJU移动机器人仿真-第3期 建图定位（gmapping、AMCL、rangeRelocation）
XJU移动机器人仿真-第4期 点到点导航（movebase、costmap、teb）
XJU移动机器人仿真-第16期 三维导航
XJU移动机器人仿真-第6期 示教路径跟随【上】（move_base_flex、action、service、state machine）
XJU移动机器人仿真-第10期 沿边控制（1D navigation）
XJU移动机器人仿真-第22期 RTAB-Map
在网上，谁不是裸奔？？？
移动机器人单行规则场景应用
小橘工程部署
XJU移动机器人仿真-第8期 禁行区/虚拟墙（costmap plugins、keepout layer）
XJU移动机器人仿真-第24期 三轮车模型（Tricycle Model）
XJU移动机器人仿真-第17期 通用感知框架
XJU移动机器人仿真-第12期 语义（代价）地图（semantic costmap）
XJU移动机器人仿真-第11期 半结构化道路（交通规则/单行/路网）
《迷你特工队》机甲＋技能盘点（超次元力量篇）
XJU移动机器人仿真-第20期 二维码应用（ar_track_alvar）
XJU移动机器人仿真-第13期 多线雷达/超声（velodyne laser / ultrasonic）
小橘仿真[25] Noetic移植
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为什么颜色网站免费看但加载慢？黑客都快笑疯了！（提供网络安全|信息收集|黑客技术）
