Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters_哔哩哔哩_bilibili

Name: Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters
Uploaded: 2021-03-02T05:25:44.000Z
Duration: 1 min 37 s
Channel: 高飞ZJU
Description: Submitted to the International Journal of Robotics Research (IJRR). Preprint: https://arxiv.org/abs/2103.00190 Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/GCOPTER

高飞ZJU

Submitted to the International Journal of Robotics Research (IJRR).Preprint: https://arxiv.org/abs/2103.00190Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/GCOPTER, 视频播放量 7380、弹幕量 1、点赞数 139、投硬币枚数 85、收藏人数 86、转发人数 111, 视频作者 高飞ZJU, 作者简介 公司: https://www.diffrobot.com/; 个人: https://feigao-robotics.com/，相关视频：浙大最新自主无人机TRO成果【超轻量级安全飞行空间提取】，本来很想去 FAST Lab 的......，【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab，无人机跟踪与飞落 (Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios)，天行者：一种结构精简而高速灵活的空地机器人，高飞老师 “科学脱口秀”-----浙江大学2022年度十大学术进展，人 工 智 能，Swarm of Micro Flying Robots in the Wild，浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，基于强化学习的动态特技飞行