5小时让你假装大概看懂ORB-SLAM2源码

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2021-05-17 23:27:18
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视频选集
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01_ORB-SLAM2代码运行流程
25:54
02_特征点提取器ORBextractor
36:12
03_地图点MapPoint
33:58
04_帧Frame
35:38
05_关键帧KeyFrame
01:17:23
06_单目初始化器Initializer
40:20
07_跟踪线程Tracking
49:18
08_局部建图线程LocalMapping
15:40
09_闭环线程LoopClosing
26:46
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