GMT: 基于动作模仿的通用人型机器人控制器

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2025-06-17 19:18:18
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UCSD和SFU联合推出基于动作模仿的通用人型机器人控制器,能够用单一神经网络完成各种复杂动作的模仿,这是我们研究人形机器人的通用控制器中的重要一步。 Project Website: https://gmt-humanoid.github.io
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