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ICLR'26+ICML'26双开源 | 4RC×STream3R：动态追踪APD暴涨36%，流式推理FPS提升翻倍，统一4D感知新范式

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2026-08-20 18:44:02
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1.简要回顾近年来前馈式 3D 重建方向的发展脉络 2.STream3R：将稠密 3D 重建重构为带有因果注意力的序列配准问题，从而实现流式的前馈式三维重建 3.4RC: 进一步通过条件查询的统一框架，在单次前馈过程中完成完整的 4D 重建与运动建模
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4D
深度学习
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3D视觉工坊 发消息
专注工业3D视觉，具身智能、自动驾驶、SLAM、三维重建、无人机、机器人等前沿技术。咨询：QYong2014
3D视觉顶会直播讲座
（253/258）
74万播放
简介
RSS2025 | 清华大学！DemoGen：面向机器人操作的合成数据生成
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让机器人更聪明！GRAPE 提升机器人通用性，实现多样化任务
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ICRA 2025 Best Paper Finalist | D(R,O) Grasp：全新交互式表征重塑跨智能体灵巧手抓取
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香港科技大学 | 多传感器融合SLAM方法研究
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北航开源！自动驾驶仿真系统新范式 | 利用真实场景重构自动驾驶闭环仿真
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清华最新发布UniAct！具身通用动作框架！增强的具身基础模型性能远超OpenVLA
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UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满
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CVPR'25 开源！GoalFlow：解锁端到端生成式策略新未来~
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CVPR 2025 满分论文！TSP3D：高效3D视觉定位(3D Visual Grounding)
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CVPR 2025 满分论文！重建 vs 生成：解决扩散模型中的优化难题
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港科大 | 全方面超越OccWorld！OccLLM：Occ世界模型再度问鼎SOTA
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具身智能空间泛化性的Scaling Law！清华新算法框架让机器人操作更加鲁棒
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港大最新 | GPT4Scene：用Vision Language Models去理解3D场景
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清华大学获X-Embodiment最佳论文奖，机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉
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重磅分享！具身智能操作&灵巧手技术进展 | 四种不同仿人灵巧手方案分析 | 数据采集系统的方案综述
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NeurIPS'24 Spotlight | Github千星开源 | 视频生成模型真的可以模拟世界吗？
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ECCV2024 具身智能 Workshop最佳论文 | RoboTwin：双臂操作数据飞轮，赋能数据驱动的策略学习
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清华开源RDT-1B，揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型
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GaussianRPG：首个开源的基于3DGS的自动驾驶闭环仿真器
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雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知
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别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA
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浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限
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ECCV 2024 Oral满分论文｜PointLLM：大语言模型直接理解点云
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CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！
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CVPR'24 开源｜特征匹配新范式：从语义区域到点的匹配框架
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ECCV'24 Oral开源高赞 | 无需优化，MVSplat两张图实现高质量3DGS重建
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NeurIPS 24' 开源｜ 视图场景图MSG：拓扑理解提升空间智能新高度！
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SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建
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CVPR'24 | XScale-NVS: 基于哈希特征流形的大场景跨尺度高分辨神经渲染SOTA
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香港理工大学 | Mini-Splatting: 从Gaussian Splatting走向最小场景表示与高效三维重建
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NeurIPS'24开源｜迈向灵活3D感知：用Object-Centric Occupancy大幅提升长时序3D目标检测
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首个Linear RNN-based 通用3D检测框架LION, 全部SOTA！
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CVPR'24 | Symphonies：基于实例级建模的3D场景占用预测新SOTA!
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ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建，达到SOTA性能！
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首次解锁CARLA V2! 交大RethinkLab提出隐世界模型下的强化学习自动驾驶模型Think2Drive
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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略
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CVPR'24 | KTPFormer: 3D人体姿态估计SOTA! 在Transformer下即插即用涨点！
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CVPR'24 I'M HOI：拥抱多模态！融合视觉惯性感知，精准捕捉人物交互!
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ICLR'24 | DiffTF：基于Transformer的SOTA大词汇3D物体生成
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CVPR'25 | SPR：与场景无关的相机位姿估计
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香港中文大学 | ReSim：迈向真实驾驶世界仿真的世界模型
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IROS 2025 | 灵巧操作新范式：视触融合 × 基于未来力引导的操作策略
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牛津开源！第一人称视角的3D视觉数据集Oxford Day and Night：聚焦挑战性光照条件下的新视角合成和视觉重定位
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开源LVLM新框架WAP登顶EmbodiedBench榜单！复旦&创智邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体，代码数据完全开源！
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人形机器人的具身智能 | 运动控制、多模态感知、大模型决策、高层泛化任务
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