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Python+ESP32 4988 机械臂 PyQt上位机开源配套课件（更新中）

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2022-08-20 18:28:43

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MicroPython控制ESP32，4988步进电机驱动，上位机使用PyQt5开发【教程地址】https://doc.itprojects.cn/A0006.robotarm/01.doc.1e7d28c3184788fad32b2d985f5adf75/index.html#/d01.stepper.motor 【交流群】https://www.itprojects.cn/chat.html

逆向运动学

王铭东发消息

01-步进电机1-整体介绍

07:13

02-步进电机2-烧录MicroPython

04:33

03-步进电机3-控制电机转动

23:23

04-步进电机4-控制转速

12:39

05-步进电机5-控制角度

08:43

06-机械臂1-3轴转动

12:57

07-机械臂2-PyQt桌面程序控制

16:28

08-机械臂3-角度与脉冲关系

07:01

09-机械臂4-电机5种步进模式

06:19

10-机械臂5-调速

09:50

11-逆向运动学1-水平计算

14:25

12-逆向运动学2-低

07:28

13-逆向运动学3-高

05:18

14-机械臂+滑轨=4轴机械臂

03:44

15-夹手

10:17

16-上位机控制夹手

04:24

17-吸盘（上位机控制）

10:07

18-姿态跟随（重大更新）

11:43

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