这才是机器人数采的未来！HumanEgo+ForceBand：用30分钟人类第一人称视频+肌电信号训练你的机器人操作模型
1.Human Egocentric Data发展现状
2.HumanEgo的是如何极限利用30分钟视频数据实现零样本机器人学习的
3.人类数据和机器人数据全方面对比
4.快速利用HumanEgo训练你的机器人模型
5.人类肌肉信号（EMG信号）的介绍
6.DIY 肌电手环硬件
7.EMG2Force，注入人类视频做力控控制
3D视觉顶会直播讲座
（249/251）
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简介
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大模型时代下的端到端自动驾驶
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从协同感知到通信：EI-Drive 实现真实网络环境中的自动驾驶仿真
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ECCV2024 具身智能 Workshop最佳论文 | RoboTwin：双臂操作数据飞轮，赋能数据驱动的策略学习
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清华开源RDT-1B，揭秘全球最大的双臂机器人扩散大模型
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GaussianRPG：首个开源的基于3DGS的自动驾驶闭环仿真器
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雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知
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别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA
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浙大章国锋团队最新NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限
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UCL开源 | Spann3R：基于空间记忆，不估计相机参数也能实时重建
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NeurIPS'24三维网格生成新模式！自回归大语言模型也能生成三维网格
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IROS' 24 开源｜GV-Bench：面向长期回环检测的几何验证评估
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ECCV 2024 Oral满分论文｜PointLLM：大语言模型直接理解点云
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CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！
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CVPR'24 开源｜特征匹配新范式：从语义区域到点的匹配框架
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ECCV'24 Oral开源高赞 | 无需优化，MVSplat两张图实现高质量3DGS重建
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上汽零束 | NeRO：基于隐式神经网络的道路重建
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NeurIPS 24' 开源｜ 视图场景图MSG：拓扑理解提升空间智能新高度！
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TRO'25 | 港大 eVTOL 飞行新突破！尾座式无人机在复杂环境中的自主导航
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港科大最新！GaussianProperty：无需训练，VLM+3DGS完成零样本物体材质重建与抓取
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港科大和北京智源联合发布 | MapNav：一种新的视觉语言导航历史表征方法
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CVPR 2025｜给机器人装上大脑！RoboBrain教你如何具像化操作！
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SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建
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来看看遥遥领先在做什么 | 华为诺亚自动驾驶资产生成最新工作(ECCV'24)
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首个Linear RNN-based 通用3D检测框架LION, 全部SOTA！
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Adobe Research | 零样本3D重建：无需真实数据也能生成逼真3D模型
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MM-Gaussian: 多模态室外3DGS SLAM
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CVPR'24 | Symphonies：基于实例级建模的3D场景占用预测新SOTA!
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CVPR'24 Highlight 开源 ｜DyNFL：使用NeRF对动态激光雷达场景仿真
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上交开源 | 再现物理世界的通路：由三维重建到物理仿真
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ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建，达到SOTA性能！
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首次解锁CARLA V2! 交大RethinkLab提出隐世界模型下的强化学习自动驾驶模型Think2Drive
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光场分解与Gaussian Splatting：颠覆传统渲染管线的创新应用GS-ID
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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略
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CVPR'24 | KTPFormer: 3D人体姿态估计SOTA! 在Transformer下即插即用涨点！
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CVPR'24 I'M HOI：拥抱多模态！融合视觉惯性感知，精准捕捉人物交互!
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ICLR'24 | DiffTF：基于Transformer的SOTA大词汇3D物体生成
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定制化视频生成新模范！零样本主体驱动，精确运动控制！复旦&阿里等发布DreamVideo-2
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Co-Driver：基于 VLM 的自动驾驶助手，具有类人行为并能理解复杂的道路场景
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港科大最新 | 3D目标检测新SOTA，APNovel提升140%
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港大开源 | DreamWaltz-G: 输入文本即可生成全身动作及表情可驱动的3D数字人！
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大场景重建！DoGaussian：分布式训练3DGS，速度提升6倍以上，高质量渲染
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CVPR'24 Hightlight | GP-NeRF: 基于上下文感知的通用语义NeRF！
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ICML'24开源 | AVTrack：最强实时无人机跟踪算法！
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CVPR 2025｜ 智能融合新机制！多模态大模型中的跨模态信息流
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港科大最新Co-Occ！激光视觉多模态Occupancy任务！
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NeurIPS'24 Spotlight开源 | Voxel Mamba 第一个Group-free的3D目标检测序列化模型
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CVPR'24 开源| OMG-Seg: Beyond SAM，一种统一的图像，视频，开集，交互式的分割模型
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CVPR'25 Highlight！清华开源一键式视频扩散模型，视频到3D，一步到位！
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首次把3D生成大模型推到了1536³分辨率，Sparc3D：生成mesh直接打印！
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告别双系统，清华博世带来完全开源性能SOTA的纯血VLA！
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博世 X 清华 | CVPR2025端到端第二名DiffVLA：成功实现通用机器人控制框架π0的VLA范式在动态交通场景中的创新应用
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首个泛化高斯溅射语义SLAM框架！GS4：十倍效率三维建图
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北大ICLR'25&ICCV'25| 铰链物体真实物理机制仿真突破！基座模型赋能泛化策略！
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香港中文大学 | ReSim：迈向真实驾驶世界仿真的世界模型
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CVPR'25 | 浙大提出三维生成先验助力手持物体重建新方案
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ICRA'25 最佳论文 | 2025年了视觉SLAM怎么还没有被解决？
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ICRA 2025 | Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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上海期智&清华！BEV-VAE：首个自监督BEV视角的VAE，从图像到场景生成跃迁~
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CoRL 2025｜零遥操作！AirExo-2助力规模化机器人模仿学习
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牛津开源！第一人称视角的3D视觉数据集Oxford Day and Night：聚焦挑战性光照条件下的新视角合成和视觉重定位
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开源LVLM新框架WAP登顶EmbodiedBench榜单！复旦&创智邱锡鹏团队造出「世界感知」具身智能体，代码数据完全开源！
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人形机器人的具身智能 | 运动控制、多模态感知、大模型决策、高层泛化任务
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Splat Feature Solver：从任意2D观测表征到3D Splat携带表征的统一解法
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Helios：14B单卡实时长视频生成模型，无需常用加速技巧及抗退化策略
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虚实贯通的具身操作大模型｜InternData-A1与InternVLA-A1
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中科院&港大重磅开源SimScale！大规模真实世界仿真重塑端到端自动驾驶学习范式
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CVPR 2026 Highlight | 多视图空间下的隐式3D编辑
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清华开源Project Instinct | 人形机器人直觉智能的统一训练与测试框架
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CVPR'26｜DROID-W：面向复杂动态环境的实时鲁棒SLAM
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机器人与空间智能｜CVPR'26 Highlight PointWorld：面向机器人的3D世界模型
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