VLN:仅仅一个摄像头实现自主导航_哔哩哔哩_bilibili

Name: VLN:仅仅一个摄像头实现自主导航
Uploaded: 2025-12-08T12:59:53.000Z
Duration: 48 s
Channel: robert--cao

robert--cao

#VLN#自主导航#Nomad这个是3月份做的，复现Sergey Levine团队的Nomad算法，只靠一个摄像头以及录制几组数据，即可实现自主导航，这个过程发生了一些有趣的事情，当时买的底盘在淘宝买的，效果开始不好，查找原因发现底盘odom数据跳变误差太大，不过与淘宝卖主交流后给了代码给我，沟通下来卖主还是比较好的，全力配合，还是感谢卖家。自己修改了一个融合虑波算法勉强达到视频里面的效果。其实误, 视频播放量 1828、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 6、收藏人数 33、转发人数 11, 视频作者 robert--cao, 作者简介 博客地址：https://blog.csdn.net/caokaifa?spm=1010.2135.3001.5343，相关视频：2026具身智能零基础入门教程：运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互全详解，从零搭建自己的具身智能机器人！，2026具身智能保姆级入门教程：运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互全详解，究极通俗易懂！，宇树g1 自主导航上下楼梯，视觉Slam实战教程：建图/导航/定位全详解，1小时吃透Slam算法！，手搓自动驾驶(五) - 自主导航，视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0，突破性实现大场景全域具身导航应用落地，LMPC，BeyondMimic算法环境搭建，具身导航VLN，ROS2智能小车从零搭建教程—手把手带你基于ROS2搭建自己的智能小车！