利用基于模型的学习方法，机器人能够实现直接根据点云信息输出对应的控制命令，从而实现高精度的，能够处理任意形状的，在无规则杂乱环境下的高效率导航避障。
Title: NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning
Preprint：https://arxiv.org/pdf/2403.06828.pdf
source code：https://github.com/hanruihua/NeuPAN 已开源
ROS 包： https://github.com/hanruihua/neupan_ros
