武大最新开源:GNSS/INS组合导航开源代码KF-GINS详解

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2023-05-15 21:00:00
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嘉宾简介: 王立强,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室在读硕士,主要研究方向为视觉多源融合导航、机器人导航,发表SCI论文两篇。开源了基于卡尔曼滤波的组合导航代码KF-GINS,开源代码地址:GitHub - i2Nav-WHU/KF-GINS: An EKF-Based GNSS/INS ... 陈起金,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室副研究员,主要研究方向为惯性精密测量和组合导航技术,主持自然基金、北斗重大专项等10余项,发表SCI论文20余篇,多项成果已实现科技成果转化,GNSS/INS组合导航算法公开课程和讲义的作者。
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