嘉宾简介:
王立强,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室在读硕士,主要研究方向为视觉多源融合导航、机器人导航,发表SCI论文两篇。开源了基于卡尔曼滤波的组合导航代码KF-GINS,开源代码地址:GitHub - i2Nav-WHU/KF-GINS: An EKF-Based GNSS/INS ...
陈起金,武汉大学GNSS中心多源智能导航实验室副研究员,主要研究方向为惯性精密测量和组合导航技术,主持自然基金、北斗重大专项等10余项,发表SCI论文20余篇,多项成果已实现科技成果转化,GNSS/INS组合导航算法公开课程和讲义的作者。