(鲁班猫4)建图、导航、门铃按下执行任务、语音命令、蓝牙控制
(JoyBot机器人)中心
(JoyBot机器人)定时任务
机器人运行实例(星火认知大模型、语音识别)
机器人运行实例（小R科技底盘、声音操作机器人导航、TensowFlow Lite物体识别）
绑架估计
机器人运行实例（Yahboom底盘）[适配还有较大问题]
烧写Android镜像：鲁班猫4主板、ROC-RK3588S-PC主板
安装Launcher，kDesktop连接wifi，进入远程桌面
kDesktop远程桌面访问机器人
(动画)使用场所：餐厅
计算力矩法的滑膜算法控制六轴机械臂，终于调试好了！！
Windows自带的远程桌面连接访问机器人
CNC摆线减速器3D打印验证了没问题，直接上了CNC，CNC打样省了很多钱，减速比目前是15，准备再加个二级减速用作机械臂第二个轴的减速器，形变会少很多
应用场景：巡检
(动画)使用场所：超市
用上机器人后，原来的百人工厂现在只剩老板和机器人维修师两人
蔷薇：单App、开源机器人系统架构
不可思议的3D激光切割，机械臂怎么转枪口始终不动，稳定性极强
录音波形、人声阈值、提取声音片断送去语音识别
