1. 数据集出处：https://blog.csdn.net/na_a_na_a_an/article/details/132472844
2. 数据集说明：
> 本数据集含行车记录仪实拍图像 12554 张，行车环境多为国内城市，少部分郊区。同时，数据集涵盖了阴晴雨雾多种光照条件，能有效缓解光照变化对检测的影响。
> 本数据集共标注实例 83546 个，其中交通灯 13826 个，斑马线 10706 个，行人 59014 个；
> 利用YoLoV5的m6权重以imgsz640训练300轮，可取得 mAP0.5=0.956，mAP0.5~0.95=0.7299 的佳绩
3. 数据集下载、使用等更多详情见上方链接
