不同底盘，斜坡上表现差距有多大？
底盘不同，爬坡能力天差地别。三种常见底盘在斜坡上的表现，一次说清楚👇
差速底盘： 依靠左右轮转速差转向，斜坡上稳定性较差。坡道起步或转向时容易打滑、留痕，操控难度大。最大爬坡角度通常在30°左右。
阿克曼底盘： 前轮转向、后轮驱动，高速稳定性好。下坡或横穿斜坡时转向依然稳定，不易失控。但转弯半径大，无法原地转向，在斜坡上做姿态调整比较受限。
四转四驱底盘： 四轮独立驱动、独立转向，稳定性与灵活性兼备。斜坡上可以实时微调车身姿态，精准控制每个车轮的动力输出，安全性最高。爬坡角度普遍可达35°甚至更高。
斜坡场景，要稳定更要安全——四转四驱，稳稳拿捏。
你的机器人需要爬多大的坡？评论区聊聊👇
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