《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.2Python中的手眼坐标变换

3.1万
80
2024-09-24 00:36:53
398
352
166
38
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节5.2,Python中的手眼坐标变换、5.2.1通过Python发布静态TF。社区地址:fishros.org.cn
B站的朋友们好!我们团队深耕机器人技术领域,专注于开发与应用。具备专业实力,可承接各类机器人项目。若您有相关需求,欢迎随时联系!
自动连播
624.2万播放
简介
第一章 启程
第二章 节点
第三章 话题
第四章 服务
第五章 工具
第六章 仿真
第七章 导航
第八章 导航进阶
第九章 真机实战
第十章 进阶
5.1.1通过命令行使用TF
12:36
5.1.2对TF原理的简单探究
04:33
5.2Python中的手眼坐标变换、5.2.1通过Python发布静态TF
21:50
5.2.2 通过Python发布动态TF
06:04
5.2.3通过Python查询TF关系
11:45
5.3.1 通过C++发布静态TF
18:36
5.3.2通过C++发布动态TF
06:26
5.3.3通过C++查询TF关系
17:33
5.4.1常用可视化工具rqt
05:10
5.4.2 数据化可视工具Rviz
06:42
5.5 数据记录工具ros2 bag
06:07
5.6 ROS 2基础之Git进阶
03:26
5.6.2 Git进阶之学会撤销代码
03:31
5.6.3 Git进阶之分支
06:42
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪