智猩猩AI新青年讲座具身智能专题第23讲的直播回放，讲者为北京航空航天大学研究生、北京智源人工智能研究院实习研究员周恩申。
银河通用机器人联合北京航空航天大学等提出了一种开放集（Open-set）错误检测框架Code-as-Monitor。该方法从时空约束的角度出发，提出了机器人错误检测的新范式。相关文章已被顶级会议CVPR 2025 以全正分接收。
Code-as-Monitor统一了被动错误检测（即错误发生后的检测与恢复）与主动错误检测（即预判并防范潜在错误），引入了一种用于表征相关物体及其部件的约束元素，以增强时空约束的实时跟踪与精确计算；同时提升物体及场景级别的泛化能力。该方法可无缝集成至任意开环策略，构建闭环系统。在多个仿真与真实实验中，该方法均展现出当前最优（SOTA）性能。
