Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
飞机：任你蛇皮走位
港大最新IJRR Memory-Efficient Boundary Map for Large-Scale Occupancy Grid Mapping
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
[IROS2024 presentation] SOAR:使用异构无人机同时探索和拍摄以实现快速自主重建
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
高效全身运动操作，丝般顺滑
【论文分享】移动机械臂协同控制（六） —— 移动机械臂全身动态避障+任务失败恢复
移动操作 一镜到底 一倍速
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
当同时面对复杂地形与高速来袭障碍时，四足机器人如何在完成目标任务的过程中实现更安全的自主运动？
TeleGate: 人形机器人多样化运动全身遥操作方案 |【中科大 × 无论科技】
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
AutoMoMa：具身移动操作任务的infra来啦！
拿饮料的练习生 移动复合协作机器人 三维建图导航 视觉抓取
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
