Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
高效全身运动操作，丝般顺滑
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
移动操作 一镜到底 一倍速
TeleGate: 人形机器人多样化运动全身遥操作方案 |【中科大 × 无论科技】
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
只用一句话，让无人机帮忙找到黑色轿车
T-RO 2025 | 通用的Base-Arm-Object协同全身移动操作规划方法
狗子勇闯多层教学楼
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
【论文分享】移动机械臂协同控制（六） —— 移动机械臂全身动态避障+任务失败恢复
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
拿饮料的练习生 移动复合协作机器人 三维建图导航 视觉抓取
当同时面对复杂地形与高速来袭障碍时，四足机器人如何在完成目标任务的过程中实现更安全的自主运动？
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
2026世界机器人大会探展总结：机器人正在从“会表演”走向“真干活”
狗子勇闯教学楼（完整版）
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
