Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
飞机：任你蛇皮走位
【论文分享】移动机械臂协同控制（六） —— 移动机械臂全身动态避障+任务失败恢复
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
T-RO 2025 | 通用的Base-Arm-Object协同全身移动操作规划方法
移动操作 一镜到底 一倍速
高效全身运动操作，丝般顺滑
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
[ICRA 2026] Agile in the Face of Delay: 面向真实环境的无人机异步端到端导航
AutoMoMa：具身移动操作任务的infra来啦！
DynamicPose：高速运动下的6D位姿跟踪
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
TeleGate: 人形机器人多样化运动全身遥操作方案 |【中科大 × 无论科技】
机械臂协调控制复现
STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略
当同时面对复杂地形与高速来袭障碍时，四足机器人如何在完成目标任务的过程中实现更安全的自主运动？
