Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
移动操作 一镜到底 一倍速
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
过于落后,可以展示
拿饮料的练习生 移动复合协作机器人 三维建图导航 视觉抓取
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
[IROS2024 presentation] SOAR:使用异构无人机同时探索和拍摄以实现快速自主重建
听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
宇树机器人保姆来了,全程自主,不用遥控,干活比真人还细
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
汇博轮式机械狗
飞机:任你蛇皮走位
特斯拉被众擎T800拆得稀碎!老外脸都绿了!下次还来吗?
Gemini 具身智能太强了!🤖 只需输入提示词,就能指挥机械臂分类物品。这是一个基于 Gemini 的机器人模拟器,能理解物理空间,自动规划路径抓取蓝色方块
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
AutoMoMa:具身移动操作任务的infra来啦!
狗子勇闯多层教学楼
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
很多研究人员都放弃具身智能了