边走边干活，机器人行不行？_哔哩哔哩_bilibili

Name: 边走边干活，机器人行不行？
Uploaded: 2026-03-06T12:23:52.000Z
Duration: 6 min 4 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

人类能做到一边在复杂环境中穿梭、一边顺手拿起东西，全程丝滑不停顿，天生就能无缝融合预判规划和即时反馈，既高效又靠谱。但这对机器人来说，却是个长久的难题，要么为了效率牺牲安全，要么为了稳妥变得笨拙。我们尝试打破这个僵局，让移动操作机器人在复杂现实环境中，也能实现高效又可靠的连续任务执行。, 视频播放量 7761、弹幕量 0、点赞数 269、投硬币枚数 95、收藏人数 196、转发人数 132, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：飞机：任你蛇皮走位，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，移动操作 一镜到底 一倍速，过于落后，可以展示，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，拿饮料的练习生 移动复合协作机器人 三维建图导航 视觉抓取，DynamicPose：高速运动下的6D位姿跟踪，移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，千万不要做数据标注！！！