Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
很多研究人员都放弃具身智能了
当同时面对复杂地形与高速来袭障碍时，四足机器人如何在完成目标任务的过程中实现更安全的自主运动？
高效全身运动操作，丝般顺滑
ROS真像个围城，不会之前觉得好好玩，很想玩，了解之后，这不有手就行。不过底层确实搞得心累，破编码器毁我gmapping
【论文分享】移动机械臂协同控制（六） —— 移动机械臂全身动态避障+任务失败恢复
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
移动操作 一镜到底 一倍速
千万不要做数据标注！！！
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
AutoMoMa：具身移动操作任务的infra来啦！
DynamicPose：高速运动下的6D位姿跟踪
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
FlyCo: 基础模型赋能的无人机自主3D扫描系统
过于落后，可以展示
