RA-L 2022 | 机器人基于物理常识，学习工具使用_哔哩哔哩_bilibili

Name: RA-L 2022 | 机器人基于物理常识，学习工具使用
Uploaded: 2023-09-20T01:31:24.000Z
Duration: 2 min 50 s
Channel: 机器人小通
Description: IEEE RA-L论文：Understanding Physical Effects for Effective Tool-use 作者：Zeyu Zhang*, Ziyuan Jiao*, Weiqi Wang, Yixin Zhu, Song-Chun Zhu, Hangxin Liu 论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.14998

机器人小通

IEEE RA-L论文：Understanding Physical Effects for Effective Tool-use作者：Zeyu Zhang*, Ziyuan Jiao*, Weiqi Wang, Yixin Zhu, Song-Chun Zhu, Hangxin Liu论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.14998, 视频播放量 178、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 机器人小通, 作者简介 通研院机器人实验室，相关视频：RA-L 2025 | M3Bench：全身移动操作的轨迹数据集，RA-L 2022 | 双机器人拉网的垃圾收集，手搓RSS 2025的PP-Tac视触觉传感器：制作教程，IROS23 Mobile Manipulation方向最佳论文Finalist | 面向空间机械臂的多步骤操作规划，RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃，IROS 2024 Oral | 模块化视触觉传感器和全夹爪触觉覆盖的实现，T-RO 2025 | 通用的Base-Arm-Object协同全身移动操作规划方法，ICRA 2024 | 过驱动无人机的实时高效运动规划，nature machine intelligence 2025 | 全视触觉覆盖的多指灵巧手，IROS 2023 | 机器人理解物体在形态上的拓扑变化