视觉语言导航vln实机部署_哔哩哔哩_bilibili

Name: 视觉语言导航vln实机部署
Uploaded: 2026-04-02T12:21:01.000Z
Duration: 3 min 18 s
Channel: 北街余音
Description: 论文复现，vln模型使用的是UniNavid，感谢UniNavid团队的优秀工作。b站也有该团队的分享视频，整个导航框架是自己搭建的，感兴趣的uu欢迎访问https://github.com/beijieyuyin/VLN-Reproduction.git

北街余音

论文复现，vln模型使用的是UniNavid，感谢UniNavid团队的优秀工作。b站也有该团队的分享视频，整个导航框架是自己搭建的，感兴趣的uu欢迎访问https://github.com/beijieyuyin/VLN-Reproduction.git, 视频播放量 3490、弹幕量 0、点赞数 87、投硬币枚数 54、收藏人数 155、转发人数 27, 视频作者 北街余音, 作者简介 任尔东西南北风，相关视频：卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航，VLN视觉语言导航，ASCENT：多楼层导航 IEEE RA-L (机器人顶刊) 2026，NaVILA：无地图自主导航，视觉-语言-动作模型驱动的腿足机器人新突破，NeuPAN: 通过基于模型的学习实现直接基于点的端到端机器人导航，vln视觉语言导航，OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，UB&CMU合作力作！实时30Hz的VL-Nav视觉语言导航系统来了！导航速度和精度直接拉满，【论文复现】VLFM ICRA-2024“认知机器人”最佳论文-VLN，完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化