Unity无人机仿真

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2025-12-24 10:56:27
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别再用刚体加力糊弄了! 这是我完全从零手写的 Unity 无人机物理引擎。 ✅ 双环 PID 控制:丝般顺滑的跟手感。 ✅ 空气动力学:非线性阻力,模拟真实的滑行和下落终端速度。 ✅ 物理细节:电机惯性启动、贴地飞行时的地面效应 (Ground Effect),全都安排上了! ✅ 支持 Xbox 手柄,Acro/Angle 双模式切换。 源码架构清晰 开源链接:https://gitee.com/youlai-code/unity-drone.git
一个正在尝试Vibe Coding的前Unity程序员。
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