Talk | 北京大学刘家铭:机器人VLA新范式 - 融合自回归与扩散动作生成的统一大模型HybridVLA
Talk | 卡耐基梅隆大学何泰然:安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制
Talk | ICLR'23 Oral 德州大学奥斯汀分校薛子慧:模态聚焦假说-理解跨模态知识蒸馏
Talk|卡内基梅隆大学熊浩宇:Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统
Talk | 中国科学技术大学耿子介:LaMPlace - 学习优化方法如何解决芯片设计中的“左移”问题
Talk | 上海交通大学薛寒:RDP 视觉-触觉/力觉融合的机器人模仿学习
Talk | UCSD博士生刘明华:在开放的世界中理解和生成3D物体
Talk | 清华大学张欣晨&北京大学曾博涵:基于扩散模型的复杂物理世界建模与优化
Talk | 清华大学胡开哲:生成式AI热潮下的具身智能研究进路及挑战
Talk | 清华大学张寒:DOGlove - 开源友好的低成本力触觉反馈动作捕捉手套
Vlog | 港科大机器人研究所长这样?超炫酷Lab Tour来啦!
Talk|CityU 助理教授马佳葳: CVPR 2024, 基于多模态理解的混合数据专家模型
Talk | 华为谢恩泽: PixArt-α, 基于Transformer的高质量文本到图像生成扩散模型的快速训练
Talk|香港中文大学汪福运:Rectified Diffusion - 一般扩散模型的ODE轨迹修正
Talk | 清华大学在读博士生李一鸣:后门攻击简介
Talk | 加州大学戴维斯分校助理教授陈羽北:追寻无监督表示学习的基本原理
Talk|清华大学交叉信息研究院薛峥嵘:ArrayBot - 让桌面成为机器人!
Talk预告 | 新加坡国立大学高崇凯:FLIP - 基于场景流的通用机器人操作的世界模型规划算法
Talk | 斯坦福大学石佳欣:无监督学习的未来-两条路径和统一视角
Talk | 阿德莱德大学乔滟媛:探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航