拓展卡尔曼滤波(EKF)SLAM示意

7268播放 · 14弹幕2017-09-18 09:29:05
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这是我在暑假学习SLAM时用octave(相当于简易版免费matlab)做的EKF-SLAM示意。展示了机器人实际轨迹,数据关联前后计算出的轨迹。
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