任杰骥老师学术报告——视触觉传感器设计及其在灵巧操作中的应用进展_哔哩哔哩_bilibili

Name: 任杰骥老师学术报告——视触觉传感器设计及其在灵巧操作中的应用进展
Uploaded: 2025-04-26T07:58:23.000Z
Duration: 59 min 19 s
Channel: FDU机器人智能实验室
Description: 任杰骥老师介绍了视觉传感器的重要性，并强调了触觉传感器的必要性。会议还探讨了电学传感器和视觉传感器的优缺点，以及如何将它们应用于机器人的触觉感知中。此外，还讨论了独立体视觉算法的发展、人手关节设计和灵巧手设计、传感器制作和应用等问题。

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任杰骥老师介绍了视觉传感器的重要性，并强调了触觉传感器的必要性。会议还探讨了电学传感器和视觉传感器的优缺点，以及如何将它们应用于机器人的触觉感知中。此外，还讨论了独立体视觉算法的发展、人手关节设计和灵巧手设计、传感器制作和应用等问题。, 视频播放量 5866、弹幕量 2、点赞数 102、投硬币枚数 57、收藏人数 318、转发人数 103, 视频作者 FDU机器人智能实验室, 作者简介 复旦大学机器人智能实验室，相关视频：方斌老师学术报告——触觉灵巧手掌握机器人未来，人类触觉被复制！剑桥团队用一块水凝胶，给机器人造了只“手”，还实现了172万触觉通道！，视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0，突破性实现大场景全域具身导航应用落地，MANUS Metagloves Pro Haptic 高精度触觉手套 正式发布，触觉渲染-让人类摸到机器人摸到的东西，研究牲自制灵巧手手指！！！，机器人关节模组是怎么散热的呢？#人形机器人#具身智能#液冷#风冷，机器人的发展路线开始分叉，柔or钢？聊聊超拟人机器人怎么设计，焦点访谈｜有了“身体”的人工智能，具身智能Ego-Centric数据，具身智能最有希望的Scaling燃料？