【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显示

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2024-04-07 22:56:37
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使用Gmapping算法对仿真场景进行激光SLAM,建图完成后,建立一个GUI界面并使用A*路径规划算法对小车进行导航 CSDN链接:https://blog.csdn.net/qq_57058973/article/details/137483073 gitee仓库地址:https://gitee.com/Anthony_Bridge/SLAMandGuide
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