无人机项目的效果展示2:多目标多智能体无人机

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2024-08-24 12:27:33
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这个无人机项目使用到的技术要点比较多,主要有下面几个: (1)pybullet (2)pytorch (3)强化学习之PPO算法,用于无人机的飞行和寻址决策 (4)图像的卷积处理,用于处理飞行数据 (5)LSTM,用于状态预测 (6)Transformer,用于特征处理
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