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移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024

1.0万

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2023-09-23 13:42:39

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合作者：@林林home @CK1201W 移动操纵机器人近年来在机器人领域引起了广泛关注，因为它们在工业和服务应用中具有卓越的潜力。然而，与移动操作机器人相关的高自由度使得实现实时全身运动规划面临挑战。为了弥合这一差距，本文提出了一种能够实时生成高质量、安全、敏捷和可行轨迹的移动操纵机器人运动规划方法。

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南方科技大学助理教授，博导微分智飞联合创始人；亚洲单位首篇TRO Best Paper一作；robotics-star.com/

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