T249“义警”（Vigilante）是美国于20世纪50年代末研制的一款实验性自行防空炮。
以下是其详细介绍：
- 研制背景：旨在替代美国陆军的“博福斯”40毫米高炮和M42型自行高射炮。
- 底盘与乘员：采用加长的M113装甲运兵车底盘，车体高度降低，乘员为3人。
- 武器系统：装备1座T250型6管37毫米加特林机炮，采用37×219mm SR T68弹药，由博福斯40毫米弹药改进而来。火炮左侧配置一个192发弹鼓，对空射击最高射速为每分钟3000发，对地最高射速每分钟约120发，弹药打完后需手动装填。
- 火控系统：炮塔后部有XM17火控雷达，配合T51半自动火控系统，可自动计算目标航向、速度和高度，帮助跟踪目标，但现存车辆的雷达多被拆除。
- 生产与结局：共生产了6台原型机，其中3台为自行式T249“义警B”。60年代初，美国陆军认为基于火炮的防空系统已经过时，1962年取消了该项目。
