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OCL: Object Concept Learning （ICCV 2023）, 项目地址：https://mvig-rhos.com/ocl.

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2023-09-25 17:56:28

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理解概念是智能的一个重要体现，我们推出了OCL项目，不仅包含了大量物体的种类、属性、可供性（affordance）标注，并清晰地给出了这些标注间存在的逻辑关系，旨在推动机器人物体概念理解的发展。详细信息请见项目网站https://mvig-rhos.com/ocl。论文请见https://arxiv.org/abs/2212.02710。

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