最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识,突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用!把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统,通过调整零极点参数可以方便地呈现出各…

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2022-11-05 01:07:40
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最近为了搞主线机器人在补一些自控原理的知识,突发奇想发现传递函数可以用来绘制动画用!把动画曲线等价为一个二阶弹簧阻尼系统,通过调整零极点参数可以方便地呈现出各种阻尼震荡频率效果,于是用代码实现了一下,结果效果非常的amazing啊[惊喜] 这套UI框架目前还存在一些限制,比如内存要求比较高、用不太优雅的方式在嵌入式平台上使用容器类、依赖C++17的一些高级特性等等。等后面有空了把这些问题解决掉再考虑开源这个UI框架[OK]
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