EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors_哔哩哔哩_bilibili

Name: EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors
Uploaded: 2020-08-10T12:13:34.000Z
Duration: 2 min 18 s
Channel: 高飞ZJU
Description: Video for the RA-L submission. Preprint: https://arxiv.org/abs/2008.08835 Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner

高飞ZJU

Video for the RA-L submission.Preprint: https://arxiv.org/abs/2008.08835Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner, 视频播放量 19234、弹幕量 4、点赞数 305、投硬币枚数 197、收藏人数 330、转发人数 422, 视频作者 高飞ZJU, 作者简介 公司: https://www.diffrobot.com/; 个人: https://feigao-robotics.com/，相关视频：浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab，港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航，高飞老师 “科学脱口秀”-----浙江大学2022年度十大学术进展，浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行，浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】，全新硬核自主飞行机器人非凸-α即将发布｜从ego-planner到fast-250｜代码开源，你的飞行具身智能利器来了！，复杂环境下的编队飞行 (Formation Flight in Dense Environments)，浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 |  自主导航，浙江大学 FAST-Lab FAR 课题组2023代表性研究成果|无人机|人工智能|集群机器人|自主导航